تمت الإضافة الى المفضلة

دورة مجانية عبر الانترنت مقدمة من edX: ديناميكا الروبوتات

edX
شركة تدريب edX
آخر موعد للتقديم:
2030/02/19
دورة مجانية عبر الانترنت مقدمة من edX: ديناميكا الروبوتات

تقدم منصة edX التعليمية دورة مجانية عبر الانترنت بعنوان ديناميكا الروبوتات وكيفية التحكم بها.

عن الدورة:

تقوم الطائرات بدون طيار أو روبوتات المناورة، بمهام صعبة و تتعامل مع قوى كبيرة وعزم دوران، غير مشمول في  إطار العلم البسيط في حركة الروبوت، تعلم في هذه الدورة  كيفية استنباط مشاكل الديناميكا وتصميم قوانين التحكم المناسبة. في هذه الدورة التدريبية، كجزء من برنامج Robotics MicroMasters، سوف تتعلم كيفية تطوير نماذج ديناميكية من روبوتات المناورة، والروبوتات المتنقلة، والطائرات بدون طيار (quadrotors)، وكيفية تصميم عناصر تحكم ذكية للأنظمة الآلية التي يمكنها استيعاب ومعالجة الأشياء. سوف تغطي الدورة ديناميكا الروبوت، وصناعة المسار، وتخطيط الحركة، والتحكم غير الخطي، تطوير عملية تصميم الوقت الفعلي ونماذج من برامجيات التحكم بالأنظمة الآلية. توفر لك هذه الدورة الأدوات النظرية الأساسية اللازمة لتصميم الخوارزميات الخاصة بالتحكم. ستقوم بتطبيق ما تعلمته من خلال سلسلة من المشاريع التي تتضمن العمل على أنظمة آلية واقعية باستخدام الـ (MATLAB).

خطة الدورة

سيتم توزيع محتوى الدورة على أسابيع كالآتي:

  • الأسبوع 1: مقدمة ونظرة عامة على الدورة.
  • الأسبوع 2: ديناميكية الجسم الثابت.
  • الأسبوع 3: ديناميكية أذرع الروبوت.
  • الأسبوع 4: المشروع الأول: تصميم ذراع الروبوت.
  • الأسبوع 5: مقدمة في التحكم الخطي.
  • الأسبوع 6: تصميم أنظمة (state-space) والأنظمة متتعددة المتغيرات.
  • الأسبوع 7: التحكم غير الخطي.
  • الأسبوع 8: نظرية الاتزان.
  • الأسبوع 9: المشروع الثاني: إتباع المسار والتحكم بالروبوت المتنقل.
  • الأسبوع 10: التحكم بالروبوتات الطائرة رباعية المحركات .
  • الأسبوع 11: صناعة المسار.
  • الأسبوع 12: المشروع الثالث : التخطيط والتحكم في الروبوتات الطائرة رباعية المحركات.

مخرجات الدورة

سيتمكن المشاركون في هذه الدوره في نهايتها من التعرف على:

  1. ديناميكية أذرع الروبوت، الروبوتات المحمولة والروبوتات الطائرة رباعية المحركات .
  2. التحكم بموقع وقوة الروبوت.
  3. كيفية صنع مسارات معقدة.
  4. أساسيات ترتيب الفضاءات للأنظمة الآلية.
  5. تكوين وتركيب جزء التحكم والاتزان.

ملاحظة مهمة:

لن يتمكن من لديه رغبة في الانضمام للدورة من الدول أو المناطق التالية:

  • إيران.
  • كوبا.
  • منطقة القرم في أوكرانيا.

اقرأ أيضًا: علم الروبوتات وتخصصاته الحالية ومجالاته المستقبلية

اقرأ أيضًا: ماهي تخصصات المستقبل و كيف اختار تخصصي 

اطّلع على المزيد من المنح الدراسية المتاحة على فرصة

شروط المتقدم

الجنسية
الإمارات العربية المتحدة, البحرين, جيبوتي, الجزائر, مصر, العراق, الأردن, جزر القمر, الكويت, لبنان, ليبيا, المغرب, موريتانيا, عُمان, فلسطين, قطر, المملكة العربية السعودية, السودان, الصومال, سوريا, تونس, اليمن
بلد الإقامة
آي دولة
الجنس
كلا الجنسين
الشغف
التكنولوجيا, العلوم, الهندسة

معلومات الفرصة

الفرصة تستهدف
كل من يهتم
التمويل
تمويل جزئي
تغطي الفرصة
أخرى
مكان الفرصة
عبر الإنترنت
الوثائق المطلوبة
أخرى

الشروط التعليمية

التخصصات المطلوبة
علوم الحاسوب وتقنية المعلومات, العلوم
المستوى التعليمي
لا يشترط مستوى تعليمي محدد
اللغات المطلوبة
الإنجليزية
تعرف على طريقة التقديم

edX

تعتبر edX منصة تعليمية تقدم دورات متنوعة في كافة التخصصات عبر الإنترنت، تم تأسيسها بالتعاون بين جامعة هارفارد ومعهد ماساتشوستس المزيد من التفاصيل