تقدم منصة edX التعليمية دورة مجانية عبر الانترنت بعنوان ديناميكا الروبوتات وكيفية التحكم بها.

عن الدورة:

تقوم الطائرات بدون طيار أو روبوتات المناورة، بمهام صعبة و تتعامل مع قوى كبيرة وعزم دوران، غير مشمول في إطار العلم البسيط في حركة الروبوت، تعلم في هذه الدورة كيفية استنباط مشاكل الديناميكا وتصميم قوانين التحكم المناسبة. في هذه الدورة التدريبية، كجزء من برنامج Robotics MicroMasters، سوف تتعلم كيفية تطوير نماذج ديناميكية من روبوتات المناورة، والروبوتات المتنقلة، والطائرات بدون طيار (quadrotors)، وكيفية تصميم عناصر تحكم ذكية للأنظمة الآلية التي يمكنها استيعاب ومعالجة الأشياء. سوف تغطي الدورة ديناميكا الروبوت، وصناعة المسار، وتخطيط الحركة، والتحكم غير الخطي، تطوير عملية تصميم الوقت الفعلي ونماذج من برامجيات التحكم بالأنظمة الآلية. توفر لك هذه الدورة الأدوات النظرية الأساسية اللازمة لتصميم الخوارزميات الخاصة بالتحكم. ستقوم بتطبيق ما تعلمته من خلال سلسلة من المشاريع التي تتضمن العمل على أنظمة آلية واقعية باستخدام الـ (MATLAB).

خطة الدورة

سيتم توزيع محتوى الدورة على أسابيع كالآتي:

الأسبوع 1: مقدمة ونظرة عامة على الدورة.
الأسبوع 2: ديناميكية الجسم الثابت.
الأسبوع 3: ديناميكية أذرع الروبوت.
الأسبوع 4: المشروع الأول: تصميم ذراع الروبوت.
الأسبوع 5: مقدمة في التحكم الخطي.
الأسبوع 6: تصميم أنظمة (state-space) والأنظمة متتعددة المتغيرات.
الأسبوع 7: التحكم غير الخطي.
الأسبوع 8: نظرية الاتزان.
الأسبوع 9: المشروع الثاني: إتباع المسار والتحكم بالروبوت المتنقل.
الأسبوع 10: التحكم بالروبوتات الطائرة رباعية المحركات .
الأسبوع 11: صناعة المسار.
الأسبوع 12: المشروع الثالث : التخطيط والتحكم في الروبوتات الطائرة رباعية المحركات.

مخرجات الدورة

سيتمكن المشاركون في هذه الدوره في نهايتها من التعرف على:

ديناميكية أذرع الروبوت، الروبوتات المحمولة والروبوتات الطائرة رباعية المحركات .
التحكم بموقع وقوة الروبوت.
كيفية صنع مسارات معقدة.
أساسيات ترتيب الفضاءات للأنظمة الآلية.
تكوين وتركيب جزء التحكم والاتزان.

ملاحظة مهمة:

لن يتمكن من لديه رغبة في الانضمام للدورة من الدول أو المناطق التالية:

إيران.
كوبا.
منطقة القرم في أوكرانيا.

اطّلع على المزيد من المنح الدراسية المتاحة على فرصة

دورة مجانية عبر الانترنت مقدمة من edX: ديناميكا الروبوتات

مقدمة من